模塊化超高速91视频麻豆视频是由簡單並聯91视频麻豆视频發展而來，克服了簡單並聯91视频麻豆视频的諸多缺點。該圖示出了模塊化超高速91视频麻豆视频的示例。

這種91视频麻豆视频的結構可以分為兩個部分:機器的底座和每個貼裝模塊。

機器底座包括電路板在機器中的傳送、電路板的輸入軌道和電路板的輸出軌道。電路板從上位機引入機器後，機器內部有幾個工作台進行接力。當電路板通過每個安裝模塊時，元件將被安裝在電路板上，直到整個電路板被安裝，然後被轉移出機器。

機器的每個安裝模塊類似於一個狹窄的拱形91视频麻豆视频，帶有一個由X和Y定位係統驅動的吸嘴安裝頭。每個貼裝頭可以配備一個電路板識別攝像頭，可以分別校正電路板的參考點。較小的部件可以用激光平行校正，較大的部件也可以用仰視攝像機校正。每個安裝頭也可以根據需要更換吸嘴。

這種結構的優點如下:

①電路板的傳送和元器件的安裝同時進行；同時安裝每個機械安裝臂的部件。整機安裝速度快，安裝效率高。

②模塊化結構，模塊數量可根據待貼裝元件的數量和速度進行配置。

③各模塊容量相近，可自由更換。每個模塊上的貼裝頭都有一個獨立的X和Y定位係統，類似於一個小型91视频麻豆视频。

④部件的校準方式有激光和相機兩種，兼顧高速、高精度和多功能。

然而，這種結構也有以下缺點:

①機器的靈活性比較差，產品更換的時間比較長。

②元器件的進料方式隻能接受膠帶包裝和散裝包裝，不能接受托盤包裝和管包裝。

③每個模塊隻有一個吸嘴用於拾取和貼裝，所以整機有太多的時間浪費在貼裝頭在X和Y方向的移動上。

④機器的元件貼裝範圍不能覆蓋所有元件，一些大型元件需要專用多功能91视频麻豆视频。

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